Positionsprüfung von Robotern

Die Einführung des internationalen Standards ISO 9283 erfordert neue berührungslose Messverfahren. Das Messsystem für die Positionsmessung setzt sich aus einem Messwürfel mit festgelegtem Gewicht, einem Sensor und einem Stativ zusammen.
Der Sensor ist mit 6 Wirbelstromsensoren U15 ausgestattet. Bei der Messung fährt der Roboter den Messwürfel in den Sensorbereich hinein. Die Daten aus den Wirbelstromsensoren werden über ein schnelles Interface zum PC geführt und dort
verarbeitet. Messungenauigkeiten durch Linearitäts- und Neigungsfehler (Parallelität zwischen Sensor und Messobjekt) sowie thermische Effekte werden in der Messsoftware zusätzlich kompensiert.

(ME94)

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