Roboterpositionierung zum Dichtungsauftrag

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Um Schweißnähte dauerhaft gegen das Eintreten von Feuchtigkeit zu schützen, versiegelt die BMW AG Werk Leipzig die Schweißnaht an der Dachreling. An der Stelle, wo der Seitenrahmen mit dem Dachblech verbunden wurde trägt ein Roboter die Versiegelung automatisch auf. Damit der Roboter weiß, wo genau sich die Schweißnaht befindet, wird ein Lasersensor von Micro-Epsilon eingesetzt, der durch Distanzmessung eine Vorpositionierung des Roboters ermöglicht.

(TRU09)

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