Vollautomatische, roboterbasierte Lackierung von LKW-Dieselmotoren mit ATENSOR LS1-Technologie*

Die Variantenvielfalt von Dieselmotoren für LKWs und andere Nutzfahrzeuge verhinderte bisher eine automatisierte Lackierung mit Robotern, aufgrund des zu hohen manuellen Programmieraufwands. Das System automationCONTROL DPS 8005.T vermisst mit optischen Sensoren die Motoren in einer Scankabine und generiert anschließend individuelle Roboterprogramme, die auf alle Typen mit ihren unterschiedlichen Anbauteilen abgestimmt sind. Die Programme werden in den Speicher des Roboters geladen und dann selbstständig ausgeführt.

Vorteile:

Roboter-gestützte Bearbeitung ist für unterschiedliche Objekte möglich
Varianten werden automatisch erkannt und richtig bearbeitet
Kontinuierliche Bearbeitungsqualität für breites Produktspektrum
Automatisierte Reinigung durch Roboter vor dem Lackierprozess ist möglich

Materialparameter:

Dieselmotoren für Nutzfahrzeuge aller Art
Die Motoren sind an Gehängen durch die Scankabine zu bewegen

*ATENSOR-LS1-Technologie = Roboterautomatisierung von Prozessen, für Produkte mit hohem Variantenreichtum, der manuelle Roboterprogrammierung unmöglich macht. Bei der ATENSOR-LS1 (LS1 = Lotsize 1 -> dt. Losgröße 1) werden Roboterprogramme basierend auf Messergebnissen dynamisch generiert, in den Roboterspeicher geladen und ausgeführt.

DPS 8005.T

Datenblatt automationCONTROL (PDF, 626 KB)

Durch Scannen in einer Scan-Kabine werden Lage und Geometrie der zu bearbeitenden Objekte digital erfasst. Basierend auf diesen Daten werden vom System für jedes Objekt individuell kollisions- und singularitätenfreie Roboterprogramme generiert, die anschließend von den Bearbeitungsrobotern ausgeführt werden. Der Prozess läuft automatisch und ohne manuelle Eingriffe ab.

Besonderheiten: