Vollautomatische, roboterbasierte Lackierung von komplexen Teilen mit ATENSOR LS1-Technologie*

Für zu lackierende Teile werden offline Roboterprogramme erstellt. Im Prozess werden die auf Gehängen angebrachten Teile mit automationCONTROL LPS 8005.T identifiziert und deren Lage bestimmt. Anschließend wird das entsprechende Roboterprogramm aufgerufen und automatisch an Position und Lage des Teiles angepasst. Schließlich wird das modifizierte Programm vom Lackierroboter ausgeführt.

Vorteile:

Individuelle Roboterlackierung für Objekte in Gehänge
Objekte werden automatisch erkannt und richtig bearbeitet
Durch Spezialisten optimierte Bearbeitungsqualität in jeder Position
Für neue Teile ist eine Lackierung durch Roboter mit Standard-Parametern möglich

Materialparameter:

Objektgrößen von 0,1 m bis zu 10 m
Taktzeit-Optimierung durch Spezialalgorithmen
Weitere unterstützte Applikationen: Reinigen, Sandstrahlen

*ATENSOR-LS1-Technologie = Roboterautomatisierung von Prozessen, für Produkte mit hohem Variantenreichtum, der manuelle Roboterprogrammierung unmöglich macht. Bei der ATENSOR-LS1 (LS1 = Lotsize 1 -> dt. Losgröße 1) werden Roboterprogramme basierend auf Messergebnissen dynamisch generiert, in den Roboterspeicher geladen und ausgeführt.

LPS 8005.T

Datenblatt automationCONTROL (PDF, 626 KB)

Durch Scannen in einer Scan-Kabine werden Lage und Geometrie der zu bearbeitenden Objekte digital erfasst. Basierend auf diesen Daten werden vom System für jedes Objekt das Roboterprogramm angepasst und anschließend vom Bearbeitungsroboter ausgeführt. Der Prozess läuft automatisch und ohne manuelle Eingriffe ab.

Vorteile: