Bahngenauigkeitsprüfung von Robotern

Die Bahngenauigkeitsmessung bzw. deren Reproduzierbarkeit wird längs einer raumschrägen Geraden durchgeführt. Der Roboter bewegt den sensorbestückten Messkopf an einem Stahllineal entlang. Die eigengewichtsbedingte Durchbiegung des 2 m langen Lineals ist softwaremäßig kompensiert. Durch die Anordnung mit 6 Sensoren werden sowohl Positions- als auch Orientierungsabweichungen gleichzeitig erfasst.

MICRO-EPSILON (SWISS) AG
Industriestrasse 24
CH-9300 Wittenbach
info@micro-epsilon.ch
+41 71 250 08 38
+41 71 250 08 69