Laser-Profil-Scanner bei der Cockpit Montage im KFZ

Bei der voll- bzw. halbautomatischen Montage von Cockpit-Modulen in der Automobilindustrie ist eine exakte Positionierung durch das Aufnahmewerkzeug erforderlich. Durch Vermessung und Positionierung mittels Laser-Scannern wird jedes Cockpitmodul individuell auf die jeweilige Karosserie angepasst. Laser-Scanner von Micro-Epsilon eigenen sich vor allem aufgrund ihrer SMART-Funktionen und des besonders kleinen und leichten Messkopfs für diese Messaufgaben. Sie können mühelos an einem Roboter oder an einem Manipulator angebracht werden. Mittels der SMART-Funktion ist eine Parametrierung der Sensoren ohne weitere Hardwarekomponenten per Ethernet realisierbar. Außerdem lassen sich Messwerte visualisieren und direkt an die Steuerung übertragen.

Der präzise Laser-Profil-Sensor der Reihe scanCONTROL wertet das komplette Profil intern aus und übergibt die Messwerte per Ethernet an die Steuerung. Dadurch können die Achspositionen am Greifwerkzeug über Aktoren geändert werden, um das Cockpitmodul an der idealen Position in die Karosserie einzubauen. Nach der Befestigung ermittelt der Sensor die Einbaulage des Cockpits, die als Qualitätsnachweis für jedes Fahrzeug gespeichert wird. Für den kompletten Vorgang inklusive Befestigung des Cockpits ist eine extrem kurze Taktzeit von unter einer Minute vorgegeben. Die Sensoren arbeiten oberflächenunabhängig und liefern dadurch auch bei hellen wie dunklen Lacken, unterschiedlichen Glanzgraden, verschiedenen Oberflächenstrukturen und unbeständigem Umgebungslicht zuverlässige Messwerte. Eine mögliche Nachregelung wird vom Sensor automatisch ausgeführt.